اطلاعات تکمیلی

اطلاعات تکمیلی کتاب مهندسی کنترل/ویراست چهارم

کد کالا 483
وزن 1510 گرم
انتشارات نص
مولف کاتسوهیکو اوگاتا
مترجم محمود دیانی
تاریخ انتشار 30 آذر 1388
قطع کتاب رحلی
نوع جلد شومیز
نوع چاپ تک رنگ
نوع کاغذ معمولی
شرح CD/DVD

ندارد

تعداد صفحات 624
نوبت چاپ 10
شابک 13 رقمی 9789644100192

برچسب‌های محصول

برچسب‌های محصول

برای جدا کردن برچسب‌ها از فاصله استفاده کنید. برای جملات نقل قول تکی (') را به کار ببرید.

نظرات مشتری

نظرات مشتری

1 آیتم

تا بر صفحه
يكي از بهترين كتاب هاي آكادميك در زمينه مباحث پايه اي كنترل نظر توسط حامد ميرزايي
کیفیت تولید
قیمت
به روز بودن
محتوا
بسم الله الرحمن الرحیم

الْعِلْمُ سُلْطانٌ.
دانش، اقتدار است.
امام علي (ع)

کتاب "مهندسی کنترل" ترجمه ای است بر کتاب معروف "Modern Control Engineering" اثر "Katsuhiko Ogata" (کاتسوهیکو اوگاتا)، استاد سرشناس و ژاپنی دانشگاه مینه سوتا. اصلا ترکیب دو کلمه ای "کنترل اوگاتا"، یک ترکیب آشنای آکادمیک است و دانشجویان رشته مهندسی برق و مهندسی مکانیک بارها با این عبارت برخورد کرده اند. شاید بتوان گفت این کتاب، اصلی ترین منبع درسی برای درس "سیستم های کنترل خطی" (رشته مهندسی برق) و درس "کنترل اتوماتیک" (رشته ی مهندسی مکانیک) است. این کتاب، مباحثی را ارائه می دهد که عمدتا مباحث پایه ای رشته ی مهندسی کنترل را تشکیل می دهد. یعنی این کتاب مقدمه ای است برای درس هایی مثل "کنترل مدرن"، "کنترل بهینه"، "کنترل دیجیتال"، "کنترل غیرخطی"، "کنترل چندمتغیره"، "کنترل فازی"، "کنترل تطبیقی" و مباحث پیشرفته تر کنترلی. در واقع همه چیز از این کتاب شروع می شود و گسترش می یابد. بنابراین لازم است که این درس پایه ای، به بهترین وجه ممکن آموخته شود.

برای آن که بحث روان تر پیگیری شود، شاید بهتر باشد به معرفی کوتاه رشته مهندسی کنترل و مفاهیم کنترلی بپردازم. در دانشگاه های ایران، این رشته زیر شاخه ای از رشته مهندسی برق است. هر چند اساسا کنترل یک عنوان میان رشته ای بین مهندسی برق و مهندسی مکانیک است. همان طور که از نام این رشته بر می آید، قرار است چیزهایی مورد بررسی و کنترل قرار بگیرند. در واقع در این رشته پارامترهای اساسی سیستم های مختلف، کنترل می شوند تا نتیجه و خروجی مطلوب حاصل گردد. در واقع به کمک مفاهیم کنترلي، مدل سازی ریاضی سیستم های دینامیکی (مکانیکی، الکتریکی، الکترونیکی و ...) ممکن می گردد. از معروف ترین مثال های سیستم های کنترل شونده، فضاپیما ها هستند که باید کنترل بسیار دقیق و حساب شده ای روی آنها اعمال شوند. (اتفاقا در مقطع کارشناسی ارشد، علاوه بر رشته مهندسی برق، در رشته هوا فضا هم، گرایشی با عنوان "دینامیک پرواز و کنترل" وجو دارد.) یک مفهوم بسیار اساسی در کنترل، مفهوم فیدبک/پسخور/بازخورد است؛ که اتفاقا در مراودات روزمره همه ی ما هم کاربرد دارد. به عنوان مثال، فروشنده ای را در نظر بگیرید که پس از ارائه ی خدمات خود، نظرات مشتریان را جویا می شود و این نظرات را در خدمات بعدی خود اعمال می کند تا مشتریان را راضی نگهدارد. در حقیقت، بازخورد مشتری، باعث کنترل رفتار فروشنده می شود. در سیستم های کنترلی هم، همین طور است. دائما خروجی مورد بررسی قرار گرفته و ورودی بر اساس آن تنظیم می شود تا خروجی مطلوب حاصل گردد و در این راه یک مهندس کنترل مجبور به طراحی کنترل کننده هایی است تا به مقصود موردنظر خود دست یابد. همان طور که می بینید این رشته با این مفاهیم پایه ای، از برق و مکانیک و هوافضا گرفته تا اقتصاد و شیمی و صنایع مختلف کاربرد دارد.

اما برسیم به کتاب. ما با یک کتاب 624 صفحه ای در قطع رحلی طرفیم که واقعا از لحاظ مفهومی، سنگین و وزین است. این ویژگی، کتاب را در حد یک مرجع کم نظیر دانشگاهی ارتقا می دهد.کتاب دارای 12 فصل است که عبارتند از:

فصل1: معرفی سیستمهای کنترل
فصل2: تبدیل لاپلاس
فصل3: مدلسازی سیستم های دینامیکی
فصل4: مدلسازی سیستمهای سیالاتی و گرمایی
فصل5: تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
فصل6: مکان هندسی ریشه ها
فصل7: طراحی سیستم های کنترل به روش مکان هندسی ریشه ها
فصل8: تحلیل پاسخ فرکانسی
فصل9: طراحی سیستم های کنترل به روش پاسخ فرکانسی
فصل10: کنترلهای PID و سیستمهای کنترل دو درجه آزادی
فصل11: تحلیل سیستمهای کنترل در فضای حالت
فصل12: طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت

اگر به سرفصل های مصوب وزارت علوم در درس "سیستم های کنترل خطی" یا درس "کنترل اتوماتیک" نگاهی بیندازید، میزان مطابقت بالای کتاب با این سرفصل ها را متوجه خواهید شد.

کتاب پر است از فرمولها، نمودارها، شکل ها و مثال های گوناگون و تمرین های متنوع در آخر هر فصل. اصلا مفاهیم پایه ای کنترل پیوندی ناگسستنی با ترسیم نمودار و دیاگرام دارد و کتاب از این لحاظ بسیار غنی است. بنای کتاب بر این است که مفاهیم کنترل را به آرامی و در پوشش توضیحات و مثالهای فراوان، برای خواننده جا بیندازد. از نکات بسیار برجسته ی کتاب آموزش نرم افزار MATLAB در خلال فصل های مختلف است. نرم افزار MATALB، نرم افزاری بسیار گسترده است که ابزارها و دستورهای ویژه ای در حوزه مفاهیم کنترلی دارد. اتفاقا آقای اوگاتا، کتاب مستقلی به نام "MALAB در مهندسی کنترل" هم تألیف کرده که در بازار موجود است. (و سایت "کتاب فردا" هم آن را عرضه کرده است.)

البته از چاپ باکیفیت کتاب توسط انتشارات وزین "نص" و ترجمه ی مترجم کاربلد، آقای "محمود دیانی" هم نباید غفلت کرد.

نکته ی دیگری که قابل ذکر است این است که ویرایش جدیدتری از این کتاب به چاپ رسیده است که هم به صورت زبان اصلی و هم به صورت ترجمه در سایت "کتاب فردا" موجود است. کافی است عنوان "مهندسی کنترل" را در این سایت، جستجو کنید تا به نتایج مطلوبی برسید.
(ارسال شده در 92/04/17)

نظر خودتان را بنویسید

شما نظر می دهید: مهندسی کنترل/ویراست چهارم

شما به این محصول چه امتیازی می‌دهید؟ *

  1 ستاره 2 ستاره 3 ستاره 4 ستاره 5 ستاره
قیمت
محتوا
به روز بودن
کیفیت تولید
Back to Top